可以，也不可以，还是看具体需求。 该公式通过分解重力加速度，可以求得相对地平面的roll，pitch。 但是，因为加速度计在测量重力加速度的同时，还会测量自身的加速度，所以该方法不够严谨。 如果在低精度，2d定位，低动态场景下，可以使用该方法获得粗略的roll和pitch（cartographer算法中针对该方法的低通滤波可供参考） 在高精度，3d定位，高动态场景下，该方法就不靠谱了。但是，由于重力的存在，还是给roll与pitch提供了良…

我初中同桌，平时上课不听讲，按他自己的话说就是，我都会了，我听什么？ 他放学回家以后也从来不写作业，按他自己的话说就是，我都会了，我写什么？ 在他眼里，学习是最浪费时间的事，与其好好学习不如出去疯跑。 初一初二初三三年，所有老师和他父母都觉得这孩子废了。 结果初四的时候他突然开始发力，上学期期末考试成绩排名，他一下冲到了前50。 我们班主任和其他老师统一意见是，这孩子制杖，考试作弊抄太猛。 但我同桌坚持…

　　在我们的身边有很多人都有着过人的反应，他们很聪明，任何事情都能够快速的反应过来，所以他们总是让别人感觉很惊讶，在生活中他们是一个能够随机应变的人，能够快速的适应任何生活，你知道在十二星座中，撒谎不用准备，演戏不用酝酿的星座有哪些吗？一起来看看吧！

能憋的可以憋非常久。小学时我当班长，每节课记犯错的名字。有个女生午休时间想尿尿（这女的一早上我都盯着没去过厕所）；我说她去上我就记她名字因为中午老师不让出去，她憋了一会后拉着我的手跑到女厕当着我面尿还对我说老师找她时我帮她做证她除了尿尿啥也没干。给我cpu 干烧了

我朋友，二手某社交软件上买了一个已绝版的意大利水晶摆件，花了9000。 见面交易时双方觉得没有问题就vx扫码付款了。然后过了好多天之后被jc通知配合调查。 他坐那里两个小时没想起这个转账到底怎么出来的。vx好友列表里也没有这个人。 后来才意识到这个事情，于是打开某鱼给jc蜀黍看聊天记录。又让女朋友从家里把这个水晶摆件拿出来跟某鱼上的图对比。 这才给自己洗干净。还好女朋友知道他喜欢这些水晶器具，才没有因此酿成悲剧…

前提基于某些认知谬误问题，我还是忍不住要说一下： 把 ㏂ 和 ㏘ 翻译为 「上午」「下午」就是错的。 汉语从来不把「半夜」称为「上午」或者「下午」。拉丁文「ante meridiem」「post meridiem」译成中文应该是 「午前」和「午後」。 比如 12:00 a.m. 汉语是「午前第12小时整」的意思， 12:00 p.m. 汉语是「午後第12小时整」的意思。 但是， 这个「午」的分界线，在不同时间系统中，却并不相同。以24小时制为参考标准，有用…

随着科技的发达，现在生活中我们很多人都学会了用手机拍照，而且女孩子都是很爱美的，在拍照之后还不忘给自己美颜，让自己看起来更加的有魅力，但是有些女生则比较率真。你知道在十二生肖中，拍照不用美颜，对自己很自信的生肖女有哪些吗？

　　很多女生在找结婚对象的时候，一般都是会选择那种会体贴人的，也能理解一个人心里在想什么。这种男生就是大家眼中的好老公，在十二星座中，也有很多这种类型的星座。他们平时不用自己的妻子怎么说，就能很清楚的理解她们的意思。

因为国游在建立版号制度后经历过一次外语文大灭绝，当时甚至AK47、GPS这种被《现代汉语词典》中“西文开头的词语”一栏认可的专有名词都没能幸免。 众所周知，布洛妮娅最早出于崩坏系列，并且属于崩三御三家之一，人气更高，所以Bronya的读音更加深入人心。虽然后来基本放开不再在这方面吹毛求疵，但在那次大灭绝后，国内的厂商非必要都不会用早期上海电影译制厂风格的人名直接用原语言念出来的形式了。而Bronya由于过于深入人心…

这天，十二岁的溥仪被十来个敦实的宫女摁在床上玩游戏。 他大口地喘着气，又紧张又兴奋，从来没有人和自己这样玩过，感觉浑身上下像有火烤一样滚烫。 渐渐地，他累了，可是宫女们还没累。她们一波又一波地向自己扑来，最后，他只能看见她们起伏的胸口和雪白的皮肤，慢慢地消失在眼前，他终于昏死了过去！ 屋外太监听见屋内宫女的尖叫声，连忙派人去找大太监张谦和。 等张谦和赶到，看到瘫软在床榻上的溥仪，心中大呼不妙，下令将…

搞不懂为什么影视作品，里那些人躺在浴缸里总是一副很享受的样子？ 我也在家里试过几次，红酒，浴盐，泡泡，再追个剧…… 可是不开浴霸，卫生间光线太暗，开了浴霸，看书看剧都非常刺眼，而且一会儿就觉得身上都晒出油了 再说浴缸的角度，完全躺上去后背贴着浴缸吧，几乎只能抬头看天花板，看不了书和剧，坐起来吧，后背又空着，身子总往下滑 更别说泡澡前后的放水和浴缸的清洁工作了。

朋友的表弟。 某日他突然接到某派出所电话，来电警察说抓获一名卖婬女，从她手机中查到了他们俩的交易记录，卖婬女也已经承认你们交易了，证据确凿，口供完整，现传唤你到所里接受处理，不来的话我们就去抓你。 小老弟一听吓得不行，问那过去是不是可以从轻处理。那边说当然，看你的态度与表现。 于是小老弟老老实实去了，到了后录口供，供认不讳。但录完后，呵呵不好意思，现在证据齐全了，接受处罚吧，罚款5000，拘留15天。 他…

因为三星真卡过他们的屏幕供应。 小米，小米8被三星卡过屏幕，用户购买强烈，但是没货，小米差点气死，米粉和三星工读生在贴吧大战。 HTC，HTC M9，被三星卡过屏幕，错过购买热期，公司差点断气。 华为，mate30，被三星卡过屏幕，前期断货，不得已采用国产屏幕，质量差异明显，用户一直骂。 oppo vivo的旗舰机都被三星卡过屏幕。 但是三星的oled屏幕确实好，但是也是劣迹斑斑，国产手机厂商已经不敢把屏幕都压三星了。 另外，国…

　　老司机这个词火了很久了，其实小编很愿意和老司机交朋友，他们通常开朗幽默，积极热情，和他们在一起每天都不缺乏乐趣，哈哈，你懂得。我们现在就一起来看看，那些资深老司机，都会是哪些星座吧！

大家好，我是设计过上百个好家的家芝太太，在给业主装修的时候，我都会做“去家务化”设计，能从源头上降低家务的难度及频率，减轻家务劳动，甚至直接不用做家务。 我的业主朋友们真实反馈：装修前期的准备做得好，家务真的能变少。而且还能从某种程度上促进家庭的和谐氛围！ 一：定制家具尽量抬高 我们的家里，家务远不止眼睛能够看得到的区域，还有很多隐藏的角落，像是柜子下面、床下面、沙发下面...这些往往都是最容易堆积灰…

对于雷场，很多人有一个理解误区，就以为是前进道路上一段区域，而实际上，很有可能是一个数百甚至数千米范围内的区域。 同时，地雷甚至都不是隐藏在地下，现代地雷大量使用各种撒播设备，无论是空军还是炮兵布雷，都是大面积大范围布撒。地雷也不隐蔽，就是在你能看见的范围。 这样的地雷，目的不是杀伤你，而是迟滞你。 如果没有其他手段，仅仅只有雷区，那么几乎没有伤害性。 这些地雷就在目视范围内，你完全可能避开。 但是…

　　对于一个人的性格，其实往往对于一个人日常的一些状态有着影响。而说谎这个词语，其实提及到大家也是容易去反感的，对于喜欢说谎的人，更加是避之不及的态度。而有的人的确就是那种说谎都不用去打腹稿的心态，是出于自己的一些特点和心态的缘故。那么十二星座里，到底说谎完全不用打腹稿的星座都有哪些呢？我们来一起揭秘一下。

　　在冬天这个特殊的季节，都是很冷的，我们可能会有一系列的过冬工具，但是这些真的无法真正的满足我们内心的温度，只能暖我们的表面。然而在十二星座当中，会有这样的几个星座，他们自身真的很暖和，很适合去当人体抱枕，靠着他们你会感到莫名的幸福呢！　　可是这样的星座会是哪些呢？我们一起来看看吧！

　　讲道理，现在已经到了冬天了，其实已经不是妹子们吐槽最厉害的时候了。如果到了夏天的时候，大家再来看看小编写的这些东西，妹子们一定会十分、百分的支持小编，写的真的是妹子们的心声啊！胸罩到底是个什么东东，大夏天的绕一圈，闷死了！就连冬天也是一样的闷闷闷！　　所以啊，有些星座女，她们就认为，不用穿胸罩的地方，才是家呢！

　　人和人之间的相处并不是一件简单的事情，需要花一些心思才会有比较理想的结果。尤其是需要知道在什么样的人面前该说什么样的话？该怎么说话才行。下面这3个星座的人就属于非常直率的人，和他们讲话，完全不需要拐弯抹角，直接说就可以了。